大唐湘潭电厂（2×600MW+2×300MW）水运码头输煤程控系统

       大唐湘潭发电有限责任公司位于湖南省湘潭市东南方向的板塘乡象形村，地处湘江右岸。煤码头工程主要承担水运燃煤的运输，包含一艘囤船，四条普带机线，一条管带机线，以及辅助设备。原水运输煤一直采用就地手动操作，运行操作、维护极其不方便。2010年初大唐湘潭发电有限责任公司招标进行煤码头程控改造，采用PLC控制，由湖南先步信息股份有限公司中标承担完成。

       控制系统结构框图如下：

       原PLC系统方案：采用信号相对集中控制处理方式，控制范围包括M1——M4、管带机皮带及附属设备。现场I/O信号先进入就地转接箱，而后电缆统一进入远程站。为了节约IO点数，皮带的多个拉绳、跑偏等装置均分别接一个控制点位。
       系统投运一段时间后，出现一些问题：
       1）水运码头PLC系统于2011年11月起经常出现皮带综合保护故障信号，引起皮带跳机，第一时间也无法发现跳机的根本原因。经过认真排查，后分析为皮带沿线4对跑偏开关其中一个跑偏开关就地存在感应电干扰，导致输煤系统运行出现故障。
       传统跑偏开关信号接入方式采用信号一根电缆串接，一旦出现类似单个跑偏出现故障，跑偏开关无法定位，检修人员将无法对干扰点进行快速及时处理。
       2）水运码头系统设备防尘等级较低，现场灰尘多，需要定期进行除尘、除灰，否则元件容易发生短路故障，采导致设备烧坏。
       3）皮带的多个拉绳装置均分别接一个控制点位，现场一旦有某个拉绳装置动作，运行人员无法分辨是是哪个拉绳、检修也不方便。
       2、现场总线改造方案
       针对以上情况，我方与甲方经过讨论，后决定以现场总线控制技术对原输煤工程进行改造，①现场一次传感器IO方式经SSPCU1206改造成总线方式，可以消除感应电干扰；②所供总线产品防护等级到IP67，非常适合输煤恶劣环境；③现场总线可以精确单个定位传感器信号。
       原系统共计四个远程站，分别配置四块主控单元。SSPCU主控单元代替原西门子通信模块。针对现场设备，为每一个被控对象设置一台现场总线分控单元，布置于工艺设备厂提供的就地电控箱旁边。
       本项目采用交钥匙方式，甲方要求我们在输煤设备检修间隙完成改造工作。
       现场实地考察与专工交流，配置主控与分控单元清单如下：

　　实施过程：
       水运码头PCU总线控制系统采用组态、智能控制器主控单元SSPCU4020、分控单元SSPCU1206相结合的控制方式，完成对水运煤码头监视、运行操作。上位机主要完成对系统设备的操作，系统运行参数的显示、计算、报警；主控单元SSPCU4020接收上位机操作指令，通过CANBUS总线控制现场的分控单元SSPCU1206智能控制器（IP67）实现对现场设备所有设备进行采集、监控及联动保护，同时将从现场采集到的信号经过处理以后通过以太网提供给上位机。
       详细步骤：
       1）M1皮带沿线安装分控单元SSPCU1206、布置CAN总线、电源线，信号通过硬接线输入SSPCU1206，同时通过1206输出信号。
       2）布置保护箱，ET200远程站通信正常情况下，配置主控单元SSPCU4020D模块，测试CAN总线通信。
       3）SSPCU4020D与SSPCU 1206通信正常以后，测试上位机组态。
       4）逐步改造M1——M3皮带、皮带沿线一次传感器设备改为总线方式。
       安装SSSPCU1206安装支架，布置PCU1206电源电缆、通信电缆。
       5）逻辑测试。
       改造完成一条皮带后，应立即抓紧时间测试主控制器与总线的通讯和工艺逻辑测试，若不能在规定时间完成，可先切换至以老程序暂时运行以保证生产。若通过测试，即采用新逻辑完成控制。
       6）整机联调。
       联锁进行水运码头所有设备的控制，保证系统安全可靠。
       7）画面优化升级。
       优化动画画面，减少内存消耗，让计算机保持良好的运算速度。
       下位机采用SSPRO编程软件，确认没有问题更新全部的监控计算机。