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装配机器人:机器人结构晋级有序推动!
2019-08-02

        传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件:高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中,高精密减速机简直完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速开展的一起,相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。

  具体来看,应用于轿车制造、焊接等高端职业领域的六轴或以上高端工业机器人市场,主要被日本和欧美企业占有,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量缺乏10%。
  可喜的是,从现在开展情况来看,我国工业机器人功用更多元化,我国国产工业机器人职业龙头企业的开展态势愈发强劲,专业化分工的特色越来越显着。当前,国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人骨干企业,一起,国家机器人检测与评定中心、国家机器人立异中心等组织,也为我国工业机器人产业的开展奠定了坚实的基础。
  中国机器人产业联盟日前发布的最新数据显示,2016年,国产多关节机器人销量持续增加,销量首次超过万台,为11756台,同比增加92.7%,增速已接连两年超过70%,占国产工业机器人总销量的40.4%,比上年进步12.9个百分点。宋晓刚分析说,以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升,标明国产机器人产品结构调整晋级正在有序推动。
  “近几年,很多工业机器人企业经过自身的投入研制、联合攻关,都有了很大的技术提升。”林国志告知记者,尽管部分关键零部件与国外仍存在距离,但是现在的技术水平能满意大部分企业的用工需求。与此一起,经过运用工业机器人参与制造,一方面能解决低端劳动力缺少的问题,另一方面能缩小高端制造业距离,也将促使我国产业结构的快速调整,逐步进入制造业的高端环节。
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