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自动装配机器人的特点

2019-07-12

在科技快速开展的现代，工业自动化出产得到企业的高度关注，自动化出产能够为企业开展带来诸多优势。曾经装配出产线上坐着满满的工人，如今靠几台自动装配机器人就可以搞定了，那装配机器人具有哪些特点呢?在这里，小编给我们带来详细的剖析。

　　自动装配机器人具有哪些特点：

　　装配机器人是轴与孔的协调下进行装配的，机器人的动作需求柔顺，自动柔顺性是依据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的组织来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

　　每台装配机器人手臂可依据工艺需求配备不同工装，以满足未来出产线多批次、小批量的多样出产要求，只需求简单地编程及工装更换即可实现快速切换。机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业出产过程。

　　常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。与一般工业机器人比较，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特点。

　　自动化装配是指以自动化机械替代人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，一起需求柔性的外围设备。

　　在装配过程中，自动化装配可完结以下形式的操作：零件传输、定位及其衔接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及确保零件衔接或固定的质量;运送拼装结束的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

　　关于自动装配机器人的特点，就为我们收拾这么多了，机器人替代人工装配，在进步出产质量，提升出产率的一起，降低了出产成本。因而装配机器人也得到广泛运用，说明晰我国的工业制作进入了出产自动化的出产模式，实现了高效、低成本的出产。