自动装配机器人具备的特性特性以下：

　　1、高韧性的胳膊与最开始web端伺服电机技术性合理提升各轴的动作速度及其加降速的特性。健身运动的工作 時间减少15%左右，保持了制造行业内最多的生产量。

　　2、手腕轴内选用单独的驱动器组织设计方案，保持了全世界更为恰当、紧凑型的内嵌电缆线的机械臂。使机器人在狭小的室内空间及其致密的自然环境下的工作 足以合理保持。

　　3、前悬壁保持了非凡的电缆线集成化工作能力，维持手臂电缆线途径的光滑，维护保养简便。也可出示手臂电缆线内插进管路做为选装。

　　4、手臂电缆线管理方法的可靠性减少了ROBOGUIDE的离线下载编写程序的示教成本费。

　　5、手腕负重工作能力的加强，可兼容控制器模块，两手爪及其智能复合型手爪等各种各样生产加工元器件。

　　6、多种多样智能化作用可提供选择。比如“iRVision”(总体视觉传感器)就算在被机加工件出現装配部位移位的状况下也可以效正后精确工作 ，“collisiondetection”(碰撞检测)能够降到最低由机器人手爪干预而造成的歪曲形变，“coordinatedmotion”(协同动作)能够维持最优控制的稳定法向加速度和相对性姿式。

　　装配力操纵运用于机器人“嗅觉”依存性工作 。此软件以力操纵基本原理做为机器人控制方法，使机器人的姿势伴随着力传感器的意见反馈数据信号持续做出调节。因而，机器人可以自动探索恰当的部位，运用智工作能力/转距健身运动技术性开展零部件装配，另外清除了零件卡住和受损的风险性。

　　结合力控制系统的机器人宛如长出了“嗅觉”，可以像人一样从业零件装配，即按预置方式探索恰当的装配部位，另外持续轻推零件，直到其以不大的接触力滑进到位。力控制系统简单化编写程序工作中，减少安裝和编写程序成本费;还能降低装配中出現的难题，减少均值生产制造节拍时间。即便针对尺寸公差小至数百分之一mm或零件部位不确定的装配工作 ，仍可保持机器人全自动化技术生产制造，造就丰厚的经济收益，更可提升产品品质、减少耗损率。